在江户时代末期，天人（外星人）来袭，幕府被迫与天人签订不平等条约，放弃武士刀，使得武士阶级没落。在这样的时代背景下，坂田银时开设万事屋，与志村新八和神乐一起接受各种委托，完成各种任务。

故事以搞笑为主，但也不乏热血与感人的剧情，展现了友情、责任与守护的主题。